按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因此实现纠偏的目的。

qdy型电动双梁起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

(2)通用桥式起重机的结构形式。通用桥式起重机是用吊钩或抓斗或电磁盘吊取重物的一般用途的桥式起重机。它是由起升机构、运行机构和桥架结构结合而成。起升机构是由传动机构(包括电机、制动器、减速器、卷筒装置)和钢丝绳卷绕系统的定滑轮、钢丝绳、吊钩等结合而成。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

具有的起重机路试跑道,经过各种强化路面测试,保证底盘驾驶性能还能靠。◆上车基本臂长12m,全伸臂长70m,起重力矩行业;带78m长塔臂使吊装高度达到132m,吊装更高,吊重范围更广。◆电气系统所有操控装置件均采用配置,达到行业标准,保证操作、、高效。本产品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，使用利于保养。本公司是以研究开发起重机械、起重机销售有丨QD型桥式起重机丨QZ型抓斗起重机丨YZ型冶金起重机丨QDY型桥式冶金起重机丨LD型电动单梁起重机丨LDA型单梁起重机丨MG型龙门起重机丨U型桥式起重机丨L型单承重梁起重机丨G型起重机丨LH型电动葫芦桥式起重机丨LS型人工起重机丨CD型电动葫芦起重机丨MD型电动葫芦起重机丨单梁起重机遥控器丨电动单梁起重机遥控器丨电动悬挂单梁起重机丨双梁起重机遥控器丨电动双梁起重机遥控器丨QD型双梁桥式起重机遥控器丨起重机电阻器丨起重机电气箱丨起重机保护盘丨起重机电器柜丨起重机遥控电气箱丨起重机遥控电器柜丨起重机配电柜丨起重机保护柜丨天车丨天吊丨行车丨行吊丨龙门吊丨天车遥控器丨天车销售丨龙门吊遥控器丨龙门吊销售丨无线遥控器丨工业遥控器丨无线起重机遥控器丨起重机公司厂家厂价销售丨本公司专业销售、安装、改造、修理保养各种单、双梁起重机、电动葫芦等起重机，并备有各种型号起重部件。

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